Especificaciones:
6ES7521-1BH50-0AA0 : SIMATIC S7-1500, módulo de entradas digitales DI 16XDC 24 V BA, fuente; 16 canales en grupos de 16; retardo a la entrada 3,2 ms; tipo entrada 3 (IEC 61131): el conector frontal (bornes de tornillo o inserción rápida) debe pedirse por separado.
 
6ES7521-1BH00-0AB0 : SIMATIC S7-1500, módulo de entradas digitales DI 16 x 24 V DC HF, 16 canales en grupos de 16; de ellos 2 entradas como contador aprovechable; retardo a la entrada 0,05...20 ms; tipo de entrada 3 (IEC 61131); diagnóstico; alarmas de proceso: conector frontal (bornes de tornillo o de inserción rápida) pedir por separado.
 
6ES7521-1BL00-0AB0 : SIMATIC S7-1500, módulo de entradas digitales DI 32 x 24 V DC HF, 32 canales en grupos de 16; de ellos 2 entradas como contador aprovechable; retardo a la entrada 0,05...20 ms tipo de entrada 3 (IEC 61131); diagnóstico; alarmas de proceso: conector frontal (bornes de tornillo o de inserción rápida) pedir por separado.